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Smart 200 和 G120 的 PN 通讯
添加时间:2021-02-03   点击次数:672

1 软件设置

使用 Smart 200 做 PN 通讯时,PLC 和 MicroWIN SMART 调试软件均需升级到 V2.4。

 

1.1 安装 GSDML 文件

image001.png

<图 1-1="" g120="" gsdml="">

选择"GSDML Management",安装需要进行通讯的 G120 所对应版本的GSDML 文件。


1.2 PROFINET 向导配置

(1)激活 PROFINET controller,点击 next。 

image003.png

<图 1-2 激活 PROFINET controller>


(2)输入PLC 的 IP 地址和子网掩码;添加需要控制的 G120 从站的 GSDML 文件,注意要和实际的变频器版本一致;对新添加的 G120 设备输入 IP 地址和设备名称,注意这里输入的地址和名称需要和实际的 G120 当前的 IP 地址设备名称一致;最后点击"next"。 
image005.png

<图 1-3 PLC 和 G120 的 IP 地址配置>


(3)选择所需要的报文,点击"Add";设置报文发送和接收的起始地址。由于使用SINA_SPEED 块需要使用标准报文 1,所以在这里添加"Standard telegram 1, PZD-2/2"。

image007.png

<图 1-4 G120 报文配置>

 

(4) 向导的最后一步会总结当前从站的一些通讯参数,最后点击"Generate"。

image009.png

<图 1-5 G120 通讯参数>

 

2 使用 SINA_SPEED 控制变频器

2.1 SINA_SPEED 管脚定义

参数

输入/输出

数据类型

描述

EnableAxis

IN

BOOL

"EnableAxis" = 1 -> 启动驱动

AckError

IN

BOOL

为 1 时确认故障

SpeedSp

IN

REAL

速度设定值。速度设定值会随着参考转速改变而改变;

例如,参考转速是1000rpm,速度设定值的范围是(0,1000rpm)

Refspeed

IN

REAL

驱动参考转速。数值范围是(6,210000rpm)

ConfigAxis

IN

WORD

没有直接在块中定义的一路输入;具体参考"ConfigAxis"的详细信息(缺省值为 0)

Starting_I_add 

IN

DWORD

PROFINET IO:指向 I 存储区的指针起始地址

Starting_Q_add

IN

DWORD

PROFINET IO:指向 Q 存储区的指针起始地址

AxisEnabled 

OUT

BOOL

驱动已使能

Lockout 

OUT

BOOL

1=接通禁

ActVelocity 

OUT

REAL

实际速度,跟参考转速相关

Error

OUT

BOOL

1 =组错误

<表 2-1="" sina_speed="">


2.1.1  ConfigAxis 位定义

ConfigAxis

含义

Bit0

OFF2

Bit1

OFF3

Bit2

使能运行

Bit3

使能斜坡函数发生器

Bit4

继续斜坡函数发生器

Bit5

使能速度设定值

Bit6

运转方向

Bit7

强制打开报闸

Bit8

MOP   设定值增加

Bit9

MOP   设定值减小

Bit10

预留

Bit11

预留

Bit12

预留

Bit13

预留

Bit14

预留

Bit15

预留

<表 2-2="" configaxis="">


2.2  SINA_SPEED  应用实例-控制变频器启动及速度给定

参数管脚

参数值 

描述

SpeedSp

200

设定转速

RefSpeed

1500

参考转速

ConfigAxis

16#003F


Starting_I_add

&IB128

I 存储区起始地址指针

Starting_Q_add

&QB128

Q 存储区起始地址指针

<表 2-3="" sina_speed="">

image011.png

<图 2-1="" sina_speed="">

其余参数不变,将 EnableAxis 设置为 1;之后变频器将启动运行,实际速度将按照设定斜坡上升到设定转速,下图中可以看到,当实际转速到达设定转速时,ActVelocity 显示 199.8596rpm。


image013.png

<图 2-2="" sina_speed="">

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